Research

Topik Riset

  • Teori Kendali (Control Theory)
  • Permainan Dinamis (Dynamic Game)
  • Optimisasi (Optimization)
  • Aplikasi pada masalah-masalah: ekonomi, lalu-lintas, irigasi, aeronautika

Pengalaman Penelitian

  • 2019
    1. Desain Kendali Kokoh Sistem Deskriptor dengan Pendekatan Permainan Dinamis dan Aplikasinya pada Masalah Fiskal Moneter (tahun kedua), Sumber Dana: Penelitian Berbasis Kompetensi (PBK), KEMENRISTEKDIKTI, Peran: Ketua Peneliti.
    2. Solusi Optimum Global Tanpa Kendala dengan Metode Filled Function Non-Parameter, Sumber Dana: Program Rekognisi Tugas Akhir (RTA), UGM, Peran: Ketua Peneliti.
    3. Solusi Optimal Nash Permainan Dinamis Linear Kuadratis Sistem Deskriptor Lingkar Terbuka, Sumber Dana: BPPTNBH FMIPA UGM, Peran: Ketua Peneliti.
  • 2018
    1. Kerjasama Penelitian dan Penulisan Jurnal Internasional Bereputasi dengan Topik Desain Kendali untuk Jaringan Lalu-lintas (kerjasama dengan Tilburg University, Netherland), Sumber Dana: Program World Class Professor (WCP) Skema B, Sumber Daya Iptek, KEMENRISTEKDIKTI, Peran: Penanggung Jawab Program
    2. Desain Kendali Kokoh Sistem Deskriptor dengan Pendekatan Permainan Dinamis dan Aplikasinya pada Masalah Fiskal Moneter (tahun pertama), Sumber Dana: Penelitian Berbasis Kompetensi (PBK), KEMENRISTEKDIKTI, Peran: Ketua Peneliti.
    3. Penyelesaian Optimal Nash Permainan Dinamis Linear Kuadratis Umpan Balik Sistem Diskrit, Sumber Dana: Hibah  Penelitian Dosen Departemen Matematika UGM, Peran: Ketua Peneliti.
  • 2017
    1. Distributed Model Predictive Control for Traffic Systems with Dynamic Game Approach (tahun ketiga, kerjasama dengan Tilburg University, dan Delft University Netherland), Sumber Dana: Hibah Penelitian Kerjasama Luar Negeri dan Publikasi Internasional (KLN) DIKTI, Peran: Ketua Peneliti
  • 2016
    1. Distributed Model Predictive Control for Traffic Systems with Dynamic Game Approach (tahun kedua, kerjasama dengan Tilburg University, dan Delft University Netherland), Sumber Dana: Hibah Penelitian Kerjasama Luar Negeri dan Publikasi Internasional (KLN) DIKTI, Peran: Ketua Peneliti
    2. Desain Kendali Sistem Irigasi dengan Pendekatan Permainan Dinamis Kooperatif, Sumber Dana: Penelitian Unggulan Perguruan TInggi (PUPT) DIKTI, Peran: Ketua Peneliti.
    3. Metode Numerik Solusi Persamaan Aljabar Riccati Permainan Dinamis Linear Kuadratis, Sumber Dana: Penelitian Pendidikan Magister Menuju Doktor Untuk Sarjana Unggul (PMDSU) DIKTI, Peran: Ketua Peneliti.
    4. Metode Newton dan Modifikasinya untuk Mencari Solusi Persamaan Aljabar Riccati Permainan Dinamis Linear Kuadratis Lingkar Terbuka dan Lingkar Tertutup, Sumber Dana: Penelitian Dana BPPTNBH FMIPA UGM, Peran: Ketua Peneliti.
  • 2015
    1. Distributed Model Predictive Control for Traffic Systems with Dynamic Game Approach (tahun pertama, (kerjasama dengan Tilburg University, dan Delft University, Netherland), Sumber Dana: Hibah Penelitian Kerjasama Luar Negeri dan Publikasi Internasional (KLN) DIKTI, Peran: Ketua Peneliti.
    2. Rancang-Bangun Satelit Nano Universitas Gadjah Mada UGMSAT-1, Sumber Dana: Penelitian Unggulan UGM DIKTI, Peran: Anggota Peneliti.
    3. Permainan Dinamis Linear Kuadratis Sistem Deskriptor Kooperatif, Sumber Dana: Research Grant Jurusan Matematika UGM, Peran: Ketua Peneliti.
  • 2014
    1. Penyelesaian Optimal Nash Permainan Dinamis Linear Kuadratis Sistem Deskriptor Umpan Balik, Sumber Dana: Research Grant Jurusan Matematika UGM, Peran: Ketua Peneliti.
  • 2013
    1. Pendekatan Permainan Kooperatif untuk Jaringan Ekonomi, Sumber Dana: Insentif Penelitian Mahasiswa BOPTN Dikti, Peran: Ketua Peneliti.
    2. Penyelesaian Optimal Nash Permainan Dinamis Linear Kuadratis Sistem Deskriptor dengan Matrisk Fungsi Objektif Non Blok Diagonal, Sumber Dana: Research Grant Jurusan Matematika UGM, Peran: Ketua Peneliti.
  • 2012
    1. Hibrid Modeling and Control for Intelligent Unmanned Aerial Vehicle (tahun ketiga, kerjasama dengan Konkuk University, South Korea), Sumber Dana: Hibah Penelitian Kerjasama Luar Negeri dan Publikasi Internasional (KLN) DIKTI, Peran: Ketua Peneliti
    2. Permainan Dinamis Linear Kuadratis Stackelberg Sistem Deskriptor, Sumber Dana: Research Grant Jurusan Matematika UGM, Peran: Ketua Peneliti.
  • 2011
    1. Hibrid Modeling and Control for Intelligent Unmanned Aerial Vehicle (tahun kedua, kerjasama dengan Konkuk University, South Korea), Sumber Dana: Hibah Penelitian Kerjasama Luar Negeri dan Publikasi Internasional (KLN) DIKTI, Peran: Ketua Peneliti.
  • 2010
    1. Hibrid Modeling and Control for Intelligent Unmanned Aerial Vehicle (tahun pertama, kerjasama dengan Konkuk University, South Korea), Sumber Dana: Hibah Penelitian Kerjasama Luar Negeri dan Publikasi Internasional (KLN) DIKTI, Peran: Ketua Peneliti
  • 2009
    1. The Linear Quadratic Dynamic Game for Higher Order Descriptor Systems (kerjasama dengan Tilburg University, Netherland), Sumber Dana: Mobility Programme SPIN, KNAW, Netherland, Peran: Ketua Peneliti.
  • 2008
    1. Open-loop LQ Game Descriptor System and Application on Monetary Cooperation in ASEAN (tahun kedua, kerjasama dengan Tilburg University, Netherland), Sumber Dana: Program Insentif Riset Dasar KEMMENRISTEK, Peran: Ketua Peneliti.
    2. The Open-loop Linear Quadratic Dynamic Game for Descriptor System (kerjasama dengan Tilburg University, Netherland), Sumber Dana: Mobility Programme SPIN, KNAW, Netherland, Peran: Ketua Peneliti.
    3. PERANCANGAN KENDALI HIBRID UNTUK HELIKOPTER MODEL (tahun kedua, kerjasama dengan Tehnik Penerbangan dan Tehnik Fisika ITB), Sumber Dana: Penelitian Hibah Bersaing DIKTI, Peran: Anggota Peneliti
  • 2007
    1. Open-loop LQ Game Descriptor System and Application on Monetary Cooperation in ASEAN (tahun pertama, (kerjasama dengan Tilburg University, Netherland), Sumber Dana: Program Insentif Riset Dasar KEMMENRISTEK, Peran: Ketua Peneliti.
    2. PERANCANGAN KENDALI HIBRID UNTUK HELIKOPTER MODEL (tahun pertama, kerjasama dengan Tehnik Penerbangan dan Tehnik Fisika ITB), Sumber Dana: Penelitian Hibah Bersaing DIKTI, Peran: Anggota Peneliti